關(guān)于特性設(shè)計(jì)哈默納科機(jī)器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C的方法，有利用頻率特性、瞬態(tài)響應(yīng)、極零點(diǎn)配置進(jìn)行設(shè)計(jì)或利用電子計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行設(shè)計(jì)等?，F(xiàn)在應(yīng)用最廣的是利用頻率特性進(jìn)行沒(méi)計(jì)，但目前由于電子計(jì)舞

執(zhí)的普及能比較簡(jiǎn)單地求得根軌跡和各種響應(yīng)，所以根銀平面上極零點(diǎn)配置推斷伺服系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn)行沒(méi)計(jì)的方法，使設(shè)計(jì)效率大大提高了。

此外，許多最佳設(shè)計(jì)的方法，現(xiàn)在還處于發(fā)展過(guò)程中，正逐漸應(yīng)用于實(shí)際工程問(wèn)題。   一般伺服機(jī)構(gòu)是用時(shí)間域給出性能指標(biāo)的。通常對(duì)特定的輸入指令，是根據(jù)希望的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行評(píng)價(jià)。也就是說(shuō)，哈默納科機(jī)器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C如果對(duì)照階躍響應(yīng)來(lái)評(píng)價(jià)伺服系統(tǒng)的性能，可用下列各項(xiàng)表示：瞬態(tài)特性，包括響應(yīng)速度和穩(wěn)定性；穩(wěn)態(tài)特性。

可是在伺服系統(tǒng)中，如伺服勵(lì)振器和伺服脈沖發(fā)生器材料試驗(yàn)機(jī)，有時(shí)可采用頻域評(píng)價(jià)象帶寬標(biāo)準(zhǔn)那樣的性能。因此在這種情況下，可用頻域進(jìn)行設(shè)計(jì)。在頻域的性能指標(biāo)有下面幾項(xiàng)：1增益裕量和相位裕量；2共振峰值和共振頻率；3回路增益(或穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù))

例如在設(shè)計(jì)一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)哈默納科機(jī)器人伺服元件FHA-11C-100-E200-C，共振峰值小于三分貝，帶寬為10赫，速度誤差系數(shù)大于50.上述的性能指標(biāo)都可以在根據(jù)波德圖和尼柯?tīng)査箞D等圖解法進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)使用。1是在把開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)繪成波德圖和尼柯?tīng)査箞D時(shí)給出的指標(biāo)。2是給子閉環(huán)傳遞函數(shù)的頻率響應(yīng)的指標(biāo)。