所以，用棘輪機(jī)構(gòu)便把棘爪的往復(fù)哈默納科制動器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC擺動變?yōu)榧啎r動時停的轉(zhuǎn)動。再經(jīng)過螺旋機(jī)構(gòu)可使工作臺實現(xiàn)間歇進(jìn)給。為使棘爪獲得往復(fù)擺動，這種機(jī)構(gòu)通常與連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或電磁裝置聯(lián)合使用。

    5,檢槍傳動機(jī)構(gòu)

   槽輪機(jī)構(gòu)由開有徑向槽的槽輪、裝有一個或幾個圓銷的撥盤和機(jī)架組成。

六角自動案床用的六擂輪轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。

一、機(jī)械傳動類型的選擇原則

    凡誡傳動類型的選擇關(guān)系到整個哈默納科制動器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC機(jī)器的運(yùn)動方案設(shè)計和工作性能參數(shù)。只有經(jīng)過多種方案的分析與比較，才能較合理地選用機(jī)械傳動的類型。

    1,機(jī)械傳動類型的選擇依據(jù)

    1)工作機(jī)構(gòu)的性能參數(shù)和工況，

    2)動力機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能;

    3)機(jī)械傳動系統(tǒng)在性能、尺寸、重量和布置上的要求，

    4)工作環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、多塵、腐蝕、易燃及防爆等，

    5)制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性要求，如制造和維修費(fèi)用、生產(chǎn)批量、使用壽命和傳動效率等。

2.機(jī)械傳動系統(tǒng)的選擇原則

    1)當(dāng)動力機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速或運(yùn)動形式完全符合工作機(jī)構(gòu)的工況要求時，可將動力機(jī)的輸出軸與工作機(jī)構(gòu)的輸入軸用聯(lián)軸器直接聯(lián)接。這種直接聯(lián)接方式不僅結(jié)構(gòu)最簡單，而且傳動效率也最高。但是，當(dāng)動力機(jī)的輸出軸和工作機(jī)構(gòu)的輸入軸不在同一軸線上時，如兩軸平行、相交或交錯，也需要采用一定的機(jī)械傳動裝置。

    2)在一般情況下，盡管動力機(jī)哈默納科制動器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC的輸出功率滿足工作機(jī)構(gòu)的要求，但輸出的轉(zhuǎn)速、扭矩或運(yùn)動形式很難符合工作機(jī)構(gòu)的多種需要。這時猶需要采用某種機(jī)械傳動裝置。這是絕大多數(shù)機(jī)器設(shè)計的共同特點(diǎn)。