易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調度，哈默納科差動機構諧波SHG-58-100-2UH 實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

（1）機械手總成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構，哈默納科差動機構諧波SHG-58-100-2UH它由驅動器、傳動機構、手臂、末端執(zhí)行器及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端執(zhí)行器所要求的位置、姿態(tài)，并實現(xiàn)其運動。

        （2）控制器。控制器是機器人的神經中樞。它由計算機硬件、軟哈默納科差動機構諧波SHG-58-100-2UH件和一些專用電路構成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學和動力學軟件