近年來，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展，由于國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重

視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精

密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將十分看好。

  1990年以前，由于技術(shù)成本等原因，國內(nèi)伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且

主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統(tǒng)逐步進入中國，此期間

得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進步，交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也

很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機的驅(qū)動裝置采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)

，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加，同時可集成復(fù)雜的電機控制算法

和智能化控制功能，如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領(lǐng)域；另

外隨著各行業(yè)，如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線

等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛

增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。 

  2002年從北京和利時電機技術(shù)公司的客戶查詢統(tǒng)計可知，有近51％的原用直流伺服和步進電機

的客戶準備更換永磁交流伺服系統(tǒng)，功率在3kW以內(nèi)，其中有85％為1000W以下的伺服電機。

  針對客戶具體單一應(yīng)用，由于其特殊的技術(shù)和成本指標，通用伺服產(chǎn)品（包括進口產(chǎn)品）很難

達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降

低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶需求具備一定批量，同時要求有較高的可靠性。北京和利時電機技

術(shù)有限公司的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設(shè)備、印刷設(shè)備、電梯設(shè)備、機器人等行業(yè)已有成熟的應(yīng)用。

  在通用伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)上，附加一些PL C和運動控制功能，加上本身具備的網(wǎng)絡(luò)通信功能

，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用

于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

  截至1999年底，國產(chǎn)交流伺服電機及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器基本自主開發(fā)成功，但產(chǎn)業(yè)化方面

比較滯后，尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國內(nèi)對精密交流伺服電機控制系統(tǒng)的需求還主要依賴

進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年，華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、蘭州

電機等的伺服驅(qū)動器及電機產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段，但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)

格在400W以上，沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國

，除數(shù)控機床行業(yè)外，其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產(chǎn)廠

商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設(shè)置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型

伺服電機產(chǎn)品。 

  國內(nèi)伺服電機的設(shè)計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規(guī)?；较虬l(fā)展

，只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。但國內(nèi)伺服電機的全數(shù)字驅(qū)動器

技術(shù)還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了