SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
起動(dòng)停止時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))
外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。

 

1.機(jī)型 : SHG系列
2.型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
3.減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
4.型號 : 
 • 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
 • 2UH=中空組合型
 • 2UJ=帶輸入軸的組合型
 • 2SO=簡易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）
 • 2SH=簡易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)）
5. 特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

 

中空組合 2UH（簡易組合 2SH）

                                    部分為簡易組合型的構(gòu)成。

                                                                                    尺寸表(單位 : mm)

 

帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）

部分為簡易組合型的構(gòu)成。

                                                            尺寸表(單位 : mm)

 

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。