山洋步進電機的選型計算方法及常見問題
１、 步進電機的選用計算方法
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復印機、傳真機等。
選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。
選擇步進電機時，應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。切記?。?span lang="EN-US">Q系列交流伺服驅(qū)動器和PY系列交流伺服驅(qū)動器的接線有一些差異，請按照相應(yīng)的接線圖接線。日本山洋伺服P1系列大慣量交流伺服電機山洋伺服P1系列電機為山洋大慣量電機，常規(guī)P1系列伺服電機選，山洋sanyodenki，山洋電機，山洋馬達，山洋驅(qū)動器，山洋伺服控制器，山洋伺服馬達，山洋伺服電機，山洋步進電機，三洋電機，三洋馬達，三洋驅(qū)動器，三洋伺服電機，三洋伺服馬達，三洋伺服控制器。上海浜田實業(yè)有限公司
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交流伺服系統(tǒng) ACservo System
SANMOTION Q
由比傳統(tǒng)機型小30％的伺服馬達，以及可方便地設(shè)置優(yōu)運轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)。可用于半導體制造裝置，芯片貼裝機，機器人，一般產(chǎn)業(yè)機械，機床等。
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交流伺服系統(tǒng) ACservo System
SANMOTION P
具有各種小容量和大容量馬達的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜趶陌雽w制造裝置到機床的各種用途。
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直流伺服系統(tǒng) DCservo System
SANMOTION T
由通過與高分辨率編碼器組合后可進行低速脈動運轉(zhuǎn)的伺服馬達，以及可方便地設(shè)置最優(yōu)運轉(zhuǎn)的高響應(yīng)伺服放大器構(gòu)成的直流伺服系統(tǒng)?？捎糜跍y量儀器，一般產(chǎn)業(yè)機械等。
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運動控制器 Motion Controller
SANMOTION C
集運動控制，機器人控制和PLC 控制于一體，可降低設(shè)備成本，同時縮短開發(fā)周期。其接口可使用多種不同類型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)?？捎糜诎徇\機器人，一般產(chǎn)業(yè)機械等。
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編碼器 Encoder
備有以下3 種類型：PA 系列光學絕對值傳感器；PP 系列增量式傳感器；以及RA 系列旋轉(zhuǎn)變壓器式無電池絕對值傳感器。
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直線伺服系統(tǒng) Linear Servo System
有芯，無芯，圓柱和磁引力補償式線直線伺服系統(tǒng)特別適用于高速，高精密應(yīng)用之場合?？捎糜诎雽w制造裝置，芯片貼裝機等。
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閉環(huán)步進系統(tǒng) Closed loop Stepping System
SANMOTION Model No.PB
兼?zhèn)浣涣魉欧到y(tǒng)和步進系統(tǒng)優(yōu)點的馬達。結(jié)構(gòu)小巧，可進行高速及高加減速運轉(zhuǎn)，性價比優(yōu)異?？捎糜跇撕灆C，半導體檢查裝置等。
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驅(qū)動器內(nèi)置步進馬達 Stepping Motor
SANMOTION F2
該系統(tǒng)通過將驅(qū)動器與馬達一體化，不僅減少了“安裝空間”和“配線工時”，還具有可根據(jù)用途選擇運轉(zhuǎn)模式的功能?？捎糜诎雽w制造裝置，芯片貼裝機及監(jiān)控攝像機等各種用途。
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二相步進系統(tǒng) Stepping System
SANMOTION F2
具有直流輸入型( 單極/ 雙極規(guī)格) 驅(qū)動器和馬達組合，馬達基本步距角為1.8°的高扭矩系統(tǒng)?？捎糜趶陀C，半導體制造裝置，工業(yè)用縫紉機及金融終端等各種用途。S
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三相步進系統(tǒng) Stepping System
SANMOTION F3
具有直流輸入型驅(qū)動器和馬達組合，馬達基本步距角為1.2°，可用于半導體制造裝置，傳真機等用途。
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五相步進系統(tǒng) Stepping System
SANMOTION F5
具有直流輸入/ 交流輸入型驅(qū)動器和馬達組合，馬達基本步距角為0.72°的低振動，高響應(yīng)系統(tǒng)。適用于一般產(chǎn)業(yè)機械，半導體制造裝置等要求低振動的設(shè)備。
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山洋交流伺服維修部分型號列舉，這部分型號市場上還有銷售。
交流伺服馬達P（不帶剎車） W 交流伺服放大器R
P50B04010DXS1J 100W RS1A01A
P50B05020DXS1J 200W RS1A01A
P50B07040HXS1J 400W RS1A01A
P50B08075HXS1J 750W RS1A03A
P50B08100HXS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HXS1J 670W RS1A03A
P60B13150BXS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BXS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MXS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BXS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BXS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BXS1J 2KW RS1A05A
交流伺服馬達P（帶剎車） W 交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J 100W RS1A01A
P50B05020DCS1J 200W RS1A01A
P50B07040HCS1J 400W RS1A01A
P50B08075HCS1J 750W RS1A03A
P50B08100HCS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HCS1J 670W RS1A03A
P60B13150BCS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MCS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BCS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BCS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P50B08100DXS00
P50B08100VCXS9
P50B08075DXN00
P50B07050DCL60
P50B07050DCL20
P50B05020DCL61
P30B08075DXS2
60BA030FXW25 60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01 PY0A050J0298800 QF1PA270T0
py0150a0278s00 PY0A050A0PB2S01 PZ0A100APD2S01 P60B18450MXSA3 PUOA015EMT1S00
P50B07040HXS23 PV1A030EMF8S00 PUOA015EM91S00 PUOA030EMC1S00 PY2A015AOMT8SOO
PMDA1C9P20 PV12A015SMT1P50-01 PV1A015SM51P5D PMDA1C9P20 65BA015DDK12
PU0A015EM91S00 PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02 PZ0A150ASB1SK0
PUOA015EM91S00 PUOA015EMT1S00 65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82
P50B0875DCS62 Q2AA18750BXS2F PBM503DXA82 Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0 sm80t-
251 63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0 P60B22700SX00 P10B080750HXS60 P30B040005DXS00
61BM085MBEDK10 Q1AA06040DXS24M V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2
P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z P60B18450MXS00
672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P001
65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM
65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7 1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW
P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00
3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW
P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW
P60B18450RXS00 5.5KW P60B18550RXS00 7.0KW P60B22700SXS00 2.0KW P60B13200HXS00
QS1A10AA01FF02S00 PY0A300AOPGIS00 P10B18450BX23 QS1A10AA01F-02900 PYA300A0FG1300
7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 15KW P60B2215KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00
5.5KW P60B18550RXS00 5.5KW P60B22550MXS00 3.5KW P10B18350BXS00 500W P50B08050DXS00
4.5KW P10B18450BXS00 1.5KW P60B13150HXS00 2.0KW P60B13200BXS00 3.5KW
P60B18350MXS00 750W P50B08075HXS00 1000W P50B08100HXS00 1000W P60B13100HXS00 1500W
P60B13150BXS00 100W P50B04010DXS00 200W P50B05020DXS00 300W P50B07030DXS00 400W
P50B07040HXS00 P50B05010DXL9U P50B04010DCL9W P50B05020DXS2 P50B05020DCS07
P50B05020DCS4E P50B07020DXS07 P50B04006DXS4E P50B05020DXS20 P50B04006DCS6F
P50B04006DCS07
P50B07040DXS00M P50E05010DCS20 P50B05010DXS20 P50B07040DXS4E P50B05020DCS00M
P50B02002DXS28 P50B03003DXL9X P50B05020DCS50 P50B08100DXS4Y P50B05010DX500
