上海浜田實(shí)業(yè)有限公司
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山洋步進(jìn)電機(jī)的選型計(jì)算方法及常見(jiàn)問(wèn)題
１、 步進(jìn)電機(jī)的選用計(jì)算方法
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。
選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。切記??！Q系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器和PY系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)有一些差異，請(qǐng)按照相應(yīng)的接線(xiàn)圖接線(xiàn)。日本山洋伺服P1系列大慣量交流伺服電機(jī)山洋伺服P1系列電機(jī)為山洋大慣量電機(jī)，常規(guī)P1系列伺服電機(jī)選，山洋sanyodenki，山洋電機(jī)，山洋馬達(dá)，山洋驅(qū)動(dòng)器，山洋伺服控制器，山洋伺服馬達(dá)，山洋伺服電機(jī)，山洋步進(jìn)電機(jī)，三洋電機(jī)，三洋馬達(dá)，三洋驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服電機(jī)，三洋伺服馬達(dá)，三洋伺服控制器。上海浜田實(shí)業(yè)有限公司
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機(jī)型小30％的伺服馬達(dá)，以及可方便地設(shè)置優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)，機(jī)器人，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，機(jī)床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 由比傳統(tǒng)機(jī)型小30％的伺服馬達(dá)，以及可方便地設(shè)置優(yōu)運(yùn)轉(zhuǎn)的高響應(yīng)單軸伺服放大器和多軸伺服放大器(最大6軸)構(gòu)成的交流伺服系統(tǒng)。可用于半導(dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)，機(jī)器人，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，機(jī)床等。 |
交流伺服系統(tǒng) ACservo System 具有各種小容量和大容量馬達(dá)的交流伺服系統(tǒng)?？捎糜趶陌雽?dǎo)體制造裝置到機(jī)床的各種用途。 |
運(yùn)動(dòng)控制器 Motion Controller 集運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人控制和PLC 控制于一體，可降低設(shè)備成本，同時(shí)縮短開(kāi)發(fā)周期。其接口可使用多種不同類(lèi)型的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)?？捎糜诎徇\(yùn)機(jī)器人，一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械等。 |
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備有以下3 種類(lèi)型：PA 系列光學(xué)絕對(duì)值傳感器；PP 系列增量式傳感器；以及RA 系列旋轉(zhuǎn)變壓器式無(wú)電池絕對(duì)值傳感器。 |
直線(xiàn)伺服系統(tǒng) Linear Servo System 有芯，無(wú)芯，圓柱和磁引力補(bǔ)償式線(xiàn)直線(xiàn)伺服系統(tǒng)特別適用于高速，高精密應(yīng)用之場(chǎng)合?？捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)等。 |
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置步進(jìn)馬達(dá) Stepping Motor 該系統(tǒng)通過(guò)將驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)一體化，不僅減少了“安裝空間”和“配線(xiàn)工時(shí)”，還具有可根據(jù)用途選擇運(yùn)轉(zhuǎn)模式的功能?？捎糜诎雽?dǎo)體制造裝置，芯片貼裝機(jī)及監(jiān)控?cái)z像機(jī)等各種用途。 |
二相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型( 單極/ 雙極規(guī)格) 驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為1.8°的高扭矩系統(tǒng)。可用于復(fù)印機(jī)，半導(dǎo)體制造裝置，工業(yè)用縫紉機(jī)及金融終端等各種用途。S |
三相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入型驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為1.2°，可用于半導(dǎo)體制造裝置，傳真機(jī)等用途。 |
五相步進(jìn)系統(tǒng) Stepping System 具有直流輸入/ 交流輸入型驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)組合，馬達(dá)基本步距角為0.72°的低振動(dòng)，高響應(yīng)系統(tǒng)。適用于一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械，半導(dǎo)體制造裝置等要求低振動(dòng)的設(shè)備。 |
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